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韩乃玉; 李志刚; 岳才成;
南京理工大学机械工程学院 江苏南京 210094;
中国北方工业有限公司军贸技术研究院 北京 100053;
模糊滑模控制系统; 自适应律; 链式弹仓系统; 鲁棒性; 抖振;
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