红外多站被动联合跟踪信息融合方法

摘要

单独应用红外传感器进行跟踪时不能获取关于目标的距离信息,在实际应用中常需结合激光测距完成火控信息的获取,然而在一些特殊情况下,如在激光对抗或激光故障条件下,如何获取完整的目标跟踪信息就显得尤为重要.为提升系统的隐蔽性,并且实现全要素跟踪信息的获取,充分利用多平台进行联合跟踪,采用红外多站联合对目标进行检测,同时应用无迹卡尔曼滤波(UKF)进行跟踪融合.通过对空中目标的联合跟踪算例,进行了方法验证.仿真结果表明,所提出的联合跟踪方法能够有效进行空中目标的连续跟踪.