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曾贵苓; 蒋玲; 张玉明; 王苹;
芜湖职业技术学院 电气工程学院,安徽 芜湖 241006;
路径跟随; 横向误差; 四轮转向; 模糊控制; 双点预瞄;
机译:基于模型预测控制和滑模控制的四轮转向驱动车辆鲁棒路径跟踪控制
机译:基于模糊自适应曲率的点选择算法对四轮转向汽车样移动机器人的自主路径
机译:基于四轮转向和直接偏航力矩控制的路径跟踪集成底盘控制算法设计
机译:基于最优参考模型的主动四轮转向车辆变结构模型跟随控制
机译:自主车辆路径跟随与防撞控制系统设计
机译:基于双官能噬菌体的人前列腺癌双官能噬菌体预替氏菌预靶向成像
机译:一种路径跟随反馈控制方法,具有具有两个汽车状移动机器人的合作运输系统的可变速度及其实验验证(机械系统)
机译:基于路径的混合动力汽车控制:预印
机译:小型固定翼无人飞行器跟随路径和LGVF路径跟随控制器的相同方法
机译:用于控制汽车/拖车组合的方法,包括通过预先确定转向角来控制牵引车辆,以及使拖车颚板横向于牵引杆的轴线围绕路径移动,以使拖车跟随车辆的轨迹
机译:用于向跟随另一汽车的汽车的驾驶员提供关于碰撞风险的信息的装置,具有分析单元,其基于跟随汽车的驾驶员的眼睛的平均高度位置来确定全息图像的投影角
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