基于Multi-agent直流电机控制系统研究

摘要

提出一种由交互 Agent、管理 Agent和执行 Agent等多个 Agent构成的直流电机控制系统基本框架 ,为电机控制提供一些新思路、新方法。仿真实验表明 :将 Agent应用于控制系统 ,可以提高系统的性能、适应性和柔性 。