一种通用自适应PID控制器的设计与实现

摘要

提出了一种新的增益调整方法,并将其应用于单神经元PID控制算法中。针对目前自适应PID控制器通用性差的不足,把Matlab和ARM处理器相结合,采用改进后的控制算法设计了一种具有良好通用性的自适应PID控制器。该控制器体积小、成本低。实验表明,其响应速度快、跟踪性能好、输出精度高。