基于滑模自适应观测器的交流伺服系统

摘要

提出了一种新型的无位置、速度传感器的交流伺服系统的设计方法，它采用滑模自适应观测器来估算转子的位置及速度．理论分析表明，滑模自适应观测器对测量噪声有较强的鲁棒性，且能保证估算方法的渐近稳定．仿真结果证明了该方法的有效性．