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滞后系统模型匹配的鲁棒最优控制研究

         

摘要

介绍了滞后系统模型匹配的H∞最优控制原理及其设计方法,并以机电行业中常见的被控对象为例, 进行了分析、设计及仿真实验.实验表明系统具有优良的控制性能.

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