混合齿轮行星系分插机构的设计与仿真

摘要

将偏心齿轮-非圆齿轮行星系应用于插秧机分插机构中,研制出混合齿轮行星系分插机构.建立偏心齿轮与非圆齿轮的节曲线数学模型,获取齿轮节曲线方程,并结合KISSSOFT和MATLAB软件对非圆齿轮进行设计.建立分插机构运动数学模型,利用MATLAB开发优化辅助软件,对分插机构的参数进行优化.完成了分插机构的三维CAD设计,并在ADAMS中对分插机构进行了运动学虚拟仿真,获取了秧针尖点的静态轨迹和动态轨迹,将其与理论分析得到的轨迹曲线进行对比,验证了混合齿轮行星系应用于插秧机分插机构上的可行性.