扫描体在机械设计中的应用

摘要

扫描体广泛地应用于实体建模、机器人的工作空间、自动化加工以及机械最优布局设计等许多领域,对扫描体的求解方法的研究具有重要的理论价值.笔者将扫描体的求解过程分为两个阶段:扫描体候选边界的确定以及扫描体边界的整理.通过对扫描体在各个阶段求解策略进行研究,笔者提出一种可用于机械布局设计的扫描体的求解方法,为机械设计中运动空间的确定、构件的结构设计以及最优布局提供了依据.