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多管相贯线切割运动轨迹与位姿控制方法研究

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摘要

针对空间多管相贯线的切割问题,基于简化的坡口模型,提出了一种实用的切割运动轨迹与位姿控制方法.用参数化图形方式给出了相贯线的计算模型,建立了由三维模型数据到6轴联动切割运动代码的转换算法.通过现场实际切割,表明该方法可明显提高相贯线的切割效率.

著录项

来源
《图学学报》|2010年第2期|192-197|共6页
作者
曹建福; 张恒超;
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作者单位

西安交通大学自动控制研究所,陕西西安,710049;

西安交通大学自动控制研究所,陕西西安,710049;

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正文语种 chi
中图分类 TP391.73;
关键词
计算机应用; 管相贯线切割; 运动轨迹; 割矩位姿;

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