具有输入时滞的关联不确定大系统的分散鲁棒控制(英文)

摘要

研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题 .基于所谓的还原法 ,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法 ,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息 .根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件 ,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式 (LMIs)形式 .最后给出了一个数值例子 ,说明结果的可行性 ,并和一般无记忆的控制器相比较 ,说明建立的控制器有着更好的性能 .