一种智能前馈—反馈复合控制器设计

摘要

本文针对典型的具有滞后的一阶惯性环节及可等效为前者的高阶对象进行了智能前馈—反馈控制器的设计和计算机数字仿真研究。数字仿真表明,该控制器对滞后较大的对象比常规最优PID控制器具有更好的控制性能,比Dahlin控制器具有更强的鲁棒性。