高精地图交通要素对象化建模方法

摘要

随着自动驾驶产业的发展,作为其中重要环节的高精地图因其具有的鲜明特点,引起了广泛的研究和讨论.为了更加全面、多粒度地表达和描述高精地图交通要素,基于高精地图数据,从几何特征、逻辑结构和对象化建模3个方面,对高精地图的数据结构进行了详细阐述和总结;并对高精地图交通要素数据进行了重新组织和分类;提出了高精地图交通要素对象化建模的基本理念.基于多粒度时空对象数据模型,探索了高精地图交通要素对象化建模的内容和方法,分析了高精地图交通要素数据描述与多粒度时空对象描述框架的映射关系.设计了场景建模的总体类视图,并以路口要素为例,构建了路口对象类模板和实例.通过该实验,验证了高精地图交通要素对象化建模的可行性.