声明
1 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究发展现状
1.3 研究内容与技术路线
1.4 论文组织结构
2 道路路面提取算法
2.1 点云高程滤波方法
2.2 道路边缘提取
2.3 实验结果与分析
2.4 本章小节
3 道路标示线提取
3.1 道路标示线特性分析
3.2 道路标示线提取算法
3.3 实验结果与分析
3.4 本章小结
4 杆状物提取
4.1 杆状物特征分析
4.2 杆状物提取算法
4.3 实验结果与分析
4.4 本章小结
5 研究结论与展望
5.1 研究结论
5.2 研究展望
参考文献
致谢
武汉大学;
