一类带有丢包和时延的NCS容错研究

摘要

针对带有网络延时和数据丢包的网络控制系统,建立异步动态模型.用容错控制理论的混合动力系统技术对传感器和驱动器故障进行分析;基于线性矩阵不等式的可行解建立控制器参数表达式;将数据丢包可能性作为衡量网络服务质量的依据,对网络控制系统进行了完整性设计.在Matlab/Simulink环境下开发模拟器并对该系统进行仿真,结果表明,该方法可以提高网络控制系统容错控制的鲁棒性.