首页> 中文期刊> 《福州大学学报:自然科学版》 >改进PV模型在北斗/GPS接收机中的应用

改进PV模型在北斗/GPS接收机中的应用

         

摘要

提出一种基于卡尔曼滤波器的改进10元素段落向量(PV)解算模型.该模型依据卡尔曼滤波器的时间相关性,利用由位置坐标、运动速度以及双系统时钟模型构成10元素的系统状态量,在多个历元内的伪距和多普勒频移观测量基础上进行滤波解算.静态定位测试结果表明,10元素PV模型能够将定位误差提高至±3 m内,且其定位结果在时间上表现为有色噪声.该模型可应用于大部分日常生活运动场景,有利于提高运动物体的导航精度.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号