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爬壁式机器人安全系统的动力学模糊神经网络控制研究

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摘要

对带有安全装置的一种新型的爬墙式机器人的安全系统的动力学问题及其模糊神经网络控制进行了研究 ,采用的动力学模糊神经网络控制技术可以较好地解决爬壁式机器人安全系统的摆动和纵向振动问题 .

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来源
《福州大学学报：自然科学版》 |2002年第5期|556-559|共5页
作者
严世榕; 曹绍杰;
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作者单位

福州大学机械工程系;

福建福州350002;

香港城市大学制造工程与工程管理系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
模糊神经网络控制; 爬壁式机器人; 安全系统; 动力学模型; 摆动; 纵向振动; 智能控制;

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