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一类奇异H∞问题的控制器设计

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摘要

讨论对象模型不包含输入到输出顺馈项的一类奇异H∞控制问题,给出了输出动态反馈控制器存在的必要条件,控制器由2个带参数的Riccati方程参数化表示.研究了Riccati方程解与参数的关系,并通过这种关系,分析了控制器的相关性质.说明了在可行的参数范围内,最小控制器增益阵的存在性.

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来源
《福州大学学报（自然科学版）》 |2005年第5期|600-604|共5页
作者
王进华;
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作者单位

福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,350002;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
鲁棒控制; 奇异H∞控制; 不确定性;

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