一种基于多特征融合的棒材在线跟踪算法

摘要

针对棒材在线计数系统中多运动目标的跟踪问题,提出了一种利用棒材端面二值图像的垂直投影曲线的运动特征、几何特征和位置特征来实现快速、稳定跟踪的算法。它能够在线自适应选择跟踪窗口的位置和大小,然后依据距离相关度、面积相似度和置信度函数评价每次的观测数据,使得跟踪过程具有良好的容错性。现场应用结果表明:该跟踪算法实时性好、可靠性高,保证了棒材在线计数的准确性。