连接刚度对舵机加载系统性能的影响

摘要

介绍了舵机加载系统的结构及其数学模型,分析了连接刚度对系统性能的影响,主要包括机械谐振、稳定性和多余力矩等,并进行了实验仿真验证。结果表明,在满足系统稳定性和机械谐振频率要求的条件下,降低连接刚度有利于系统的调节和性能的改善。