具有极点约束的焊接系统非脆弱控制

摘要

研究了一类焊接系统的非脆弱控制问题。首先将焊接系统等效为不确定采样系统,然后将极点约束理论与线性矩阵不等式理论相结合,给出非脆弱控制器的存在条件和控制器设计方法。最后,通过数值算例验证了控制算法的可行性和有效性。