“自动控制原理”课堂教学演示模型设计

摘要

笔者为解决“自动控制原理”教学中比较抽象等问题,设计了一套由操作演示软件、单片机控制模块和被控模块组成的教学模型.将LabVIEW开发软件用于设置模式、输入信号类型和参数,通过USB与单片机模块通信,它可以控制被控模块转盘转速,并用旋转编码器采集运行数据反馈至该软件.学生可亲自操作,通过观察被控过程,加深对开闭环控制、传递函数、时间和频率响应、PID校正等的理解和应用.