GPS动态定位序贯平差统一模型

摘要

针对GPS动态定位中模糊度参数个数的可变性和参考卫星变化时参数的不适用性,导致常规序贯平差模型前后两个历元间承接关系异常复杂、计算量大、效率较低等问题,根据GPS动态定位的特点,利用转移矩阵的思想,推导了序贯平差统一模型,有效解决了变参数的问题.结果显示:推导的序贯平差统一模型计算正确,点位计算精度优于0.482 m,且计算效率明显优于常规模型,便于编程运算.