逆算法求解用户坐标系到观察坐标系的变换

摘要

以单位矢量为基础，提出逆算法求解用户坐标系到观察坐标系的变换，并给出了显式表达的变换矩阵，其结果与已有的向量代数时推导结果是一致的。