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李特; 张嘉礼; 李斌; 王永青;
大连理工大学 精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁 大连 116024;
中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
管内机器人; 螺旋驱动; 越障; 粒子群;
机译:基于动态性能的工业机器人驱动系统优化设计
机译:规模驱动蛇形机器人绕行和越障的步态规划:
机译:性能驱动的大型非线性过程分布式监控优化设计
机译:全地形八轮驱动机器人越障性能研究
机译:电缆驱动机器人的优化设计。
机译:通过分析结构性能和X射线透射率来设计计算机断层扫描仪的三明治式复合支架的优化设计
机译:螺旋齿轮驱动的模糊多物体优化设计
机译:高速螺旋桨的优化设计包括性能,气动弹性稳定性和结构的耦合
机译:输电线路自平衡旋转式越障机器人
机译:飞艇由充氦气的机舱支撑机舱组成,由马达驱动的螺旋桨水平移动,升降螺旋桨的垂直旋转轴位于开口管内
机译:振动式致动器的控制装置,振动式致动器的控制方法,振动式驱动装置以及电子装置,其提高了驱动振动式致动器的加速性能和减速性能。
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