RV减速器样机研制及试验研究

摘要

根据机器人用ＲＶ减速器对运动精度、回差及则镀有极严格的要求，提出了样机研制过程中所采取的关键措施，建立了静态与动态试验台，并对样机分别进行了静态与动态的试验研究，结果表明此试验台是先进与可靠。