用滚动时域H_∞跟踪控制实现的混沌同步化

摘要

用滚动时域H∞跟踪控制方法对一类连续时间混沌系统的控制与同步进行研究。在采样点将受控系统关于目标系统线性化展开得到误差模型,然后设计H∞跟踪控制器。在每个采样时刻,通过在线调节参数和重复求解LMI优化问题,获得最新的控制动作,使闭环系统能实时协调控制性能(跟随性能和干扰抑制性能)和控制约束,并充分利用有限的控制能力提高跟踪性能。