智能车辆导航系统中的实时道路检测

摘要

采用基于统计迭代阈值的图像分割和道路模型规范化，提出了一种新的检测准非结构化道路边界的算法。该算法中首先利用道路图像的局部特性和全局特性，使用统计迭代的方法求出全局阈值，将图像二值化，准确、鲁棒地提取出感兴趣区域；然后使用Sobel算子初步标示道路边界；最后依据建立的道路模型，对道路边界规范化，进一步完善检测结果。实验数据表明，算法在复杂路况下，能够自动、快速、准确地检测出准非结构化道路边界，实现车辆的防偏预报。