基于六自由度并联机器人的运动仿真可视化系统

摘要

对运动可视化仿真系统的开发流程作了相应论述。基于动态虚拟装配的机理,给出了几何建模和VRML原型封装的方法,并运用Java技术实现了六自由度并联机器人的运动可视化;运用Labview嵌入Cortona（VRML浏览器）ActiveX组件,开发了集在线动画、轨迹规划控制、数据回放以及运动学分析功能于一体的运动仿真可视化系统。