基于运动估计的Kalman滤波视频对象跟踪

摘要

提出了一种利用Kalman滤波对运动目标的形心进行预测,从而实现视频对象跟踪的算法.首先进行视频对象分割,求出运动目标的形心.再利用视频序列中连续两帧的形心和运动矢量信息,用Kalman滤波对运动目标的形心在下一帧的位置进行预测,从而快速、有效地自动跟踪多个目标对象.实验结果表明,该算法对运动目标的出现和消失,以及非刚性物体的尺度变化和变形,具有较强的鲁棒性.