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基于分类的自动初始化VVS跟踪算法

     

摘要

自动设定摄像机初始值成为增强现实领域中跟踪技术的热点问题.文中在虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上利用Randomized Tree分类技术,将特征点匹配作为分类问题处理,再利用线性位置算法计算出摄像机的初始位置.通过实验验证了该方法的快速准确性和有效性.

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