考虑非视距误差的一种新定位算法

摘要

提出了一种当接收端(或基站)在平面上随机分布时,考虑非视距(NLOS)传播误差条件下对移动台定位的有效算法.该方法基于到达时间定位技术,其主要思想是通过概率定位和几何定位联合检测具有NLOS误差的测量值(在各接收端处估计的信号时延),然后估计这些测量值的NLOS误差的大小并更新这些测量值,最后重新估计移动台位置.文中给出了算法的步骤,推导了算法估计误差的方差.同时,本文推导了NLOS环境下定位估计误差的克拉美罗下限,并将所提算法的性能与克拉美罗下限做了比较和分析.仿真部分也给出了不同算法与本文算法的性能比较,从仿真结果可以看出,该算法估计精度高.