基于模糊自适应算法的异步电机矢量控制系统

摘要

在异步电机矢量控制系统中,针对常规的PI速度调节器,其参数不能随电机转速变化实时整定的缺点.提出了一种参数可实时自整定的优化设计方法.在分析了交流异步电动机的数学模型和矢量控制系统的基础上,对速度调节器进行了改进,构建了基于模糊自适应PID速度调节器的异步电机矢量控制系统,实现了速度调节器参数的自我调整.所设计的控制器可获得电机转速的无超调、无振荡快速响应,并具有较强的抗扰动能力.仿真结果表明,该控制器有效地提高了系统的动静态特性、鲁棒性和自适应能力,改善了系统的整体控制效能.