基于有限元的行星减速器参数化动力学建模

摘要

行星减速器在车辆、机器人等设备中广泛应用,而齿侧间隙的存在对行星齿轮系统运转的精确性、使用寿命都有较大影响.基于有限元分析方法,利用ANSYS软件APDL参数化语言完成行星减速器三维建模前处理,并通过接触力的定义来模拟啮合过程.通过LS-DYNA显式动力学求解器进行数值仿真计算,准确地模拟了一组2K-H型行星齿轮系统的接触、啮合等运转过程,分析了啮合过程中存在的冲击、不均载等现象,并利用参数化建模研究了不同齿侧间隙的有限元模型动力学响应,为行星齿轮系统的分析研究提供了有效方法,也为理论模型的进一步优化设计提供了有效依据.