电动助力转向系统传感器的容错控制及仿真分析

摘要

通过分析EPS系统的动力学模型，得出转向柱的输出扭矩（扭矩传感器的测量值）、电机的有效输出扭矩和地面反作用力之间的关系。当扭矩传感器失效时，通过后两者近似计算出转向柱的输出扭矩，并用巴特沃思滤波器对估计值进行处理，消除白噪声对系统的影响。应用Matlab／Simulink软件对EPS容错控制系统进行仿真分析。结果表明：此估计值可以较为精确地反映传感器的测量值；在传感器发生故障时，EPS容错控制系统利用传感器估计值保持了控制系统的稳定性，从而提高了汽车的操纵稳定性和行驶安全胜。