汽车纵向主动避撞DRV安全距离模型建模研究

摘要

通过对现有车辆安全距离模型的特点进行分析,发现现有安全距离模型没有综合考虑驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离准确性的影响。因此,分析驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离的影响,并在此基础上创新建立了DRV安全距离模型。利用Prescan仿真平台对DRV安全距离模型进行效果验证,结果表明：DRV安全距离模型能够同时兼顾驾驶安全和道路使用率,基于此模型计算的报警安全距离和自动制动安全距离更加合理。