基于TrueTime的网络控制系统设计与仿真

摘要

利用基于Matlab/Simulink的网络控制系统仿真工具True Time分别搭建了有线和无线网络控制系统仿真平台。模型考虑时延和干扰的影响,分别采用常规PID和模糊PID两种控制律。仿真结果表明：在有线和无线网络控制系统中,模糊PID均比常规PID控制效果更优,验证了模糊控制能广泛应用于网络控制系统的控制器设计,而True Time工具箱能较好地模拟网络环境。