基于ARM的伺服转台控制系统设计

摘要

为了提高伺服转台控制系统位置精度要求。该控制系统以ARM（LPC2124）为控制核心，旋转变压器作为转台位移检测部件，采用了双闭环控制结构（速度环和位置环），以模拟量实现速度环、数字量实现位置环。硬件由电源电路，RS232通信，电机驱动器，伺服系统等组成。通过比较实测位置和理论位置得到位置误差，不断调整专家PID的参数。实验结果表明：该转台位置伺服精度在-0．8″～1．2″范围内，系统运动稳定可靠，满足伺服转台控制系统的精度要求。