基于PAC的多轴运动控制系统设计

摘要

以三轴运动控制系统为研究对象，以GERX3i集成伺服控制系统为实验平台，采用硬件和软件设计相结合的方法进行设计。介绍了RX3i集成控制系统硬件设计，以及如何利用PME编程软件进行程序设计和iFIX软件进行组态控制界面的设计过程。结果表明：以iFIX和RX3i控制器分别作为软、硬件实现开发界面来对运动系统进行控制具有较好的易控性。