车床仿形装置伺服系统误差控制优化研究

摘要

车床中的仿形装置由于要求对样件的精确仿形,因此其液压系统需要采用精度更高的伺服系统.在伺服系统中减小误差与增大阻尼比是一对矛盾条件,通常在伺服系统中提高仿形精度的常用办法是对系统进行顺馈校正.探讨通过更改仿形装置杠杆的几何尺寸,建立优化数学模型的方法对系统误差实现控制,在稳定性满足的条件下,达到降低系统误差的目的.