基于粒子滤波器的参数跟踪方法

摘要

在科学和工程实践中,常常需要对动态系统的参数进行实时跟踪估计.传统卡尔曼滤波方法能够有效完成对线性系统的跟踪,而对非线性动态系统的跟踪性能较差.将粒子滤波器理论用于研究动态系统的跟踪问题,提出了基于粒子滤波器的参数跟踪方法.仿真实验表明,对于线性动态系统,该方法性能略优于广义卡尔曼滤波方法,而对于非线性动态系统,其参数跟踪性能则显著提高.