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INS姿态和航向动态误差分析及精度提高的研究

         

摘要

本文通过对某一型号INS在海上的大量实测数据的分析,发现该型号INS水平姿态和航向误差较大是由传感器误差造成的,并据此确定了感应同步器的误差函数,提出了标定误差函数参数的方法和实施方案。经误差补偿后,可使INS的水平姿态和航向基准的输出精度大大高于原设计指标。本文提出的原理、方法和实施方案对该型号INS使用部门和设计生产部门都有重要参考价值。

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