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杨炳成; 陆恺;
上海交通大学;
INS 姿态 动态误差分析 精度改善;
机译:GPS测量的航向角辅助低成本INS / GPS集成的车辆姿态估计精度的提高
机译:比较研究:微分进化算法中的扰动向量类型对机器人姿态和航向估计精度的影响
机译:通过GPS和INS数据融合提高导航系统的航向和位置精度
机译:飞行中INS姿态和航向精度的测量(LOLA项目)
机译:低成本姿态航向参考系统姿态确定算法的性能分析。
机译:基于决策树和卡尔曼滤波的室内人行道航向精度提高
机译:基于mEms传感器的姿态和航向参考系统非线性姿态估计
机译:使用姿态相关的气动力系数提高惯性稳定航天器的星历精度
机译:基于中等精度敏感元素的无平台惯性姿态和航向参考系统
机译:姿态和航向参考系统以及包括姿态和航向参考系统在内的无人车辆
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