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李明辉; 姜鹏; 于东俊; 宋本宁; 骆亚波; 孙京海;
中国科学院国家天文台 北京100101;
中国科学院大学 北京100049;
长沙理工大学交通运输工程学院 长沙410076;
FAST; 方法:姿态卡尔曼滤波; BDS/SINS组合导航; 罗德里格矩阵;
机译:GNSS拒绝环境下基于RANSAC视觉/ SINS组合导航系统的改进FAST特征提取。
机译:用于SINS /里程表组合导航系统的自适应两级卡尔曼滤波器
机译:用于SINS /里程表组合导航系统的自适应两级卡尔曼滤波器(2016年第70卷,第242页)
机译:基于两天线GPS / SINS组合导航系统的全方位姿态确定
机译:仅角度轨道导航的平方根卡尔曼滤波器分析以及传感器精度对状态可观察性的影响。
机译:基于地标姿态确定的SINS /地标组合导航
机译:卡尔曼滤波器优化sINs / Gps组合导航系统数值特性算法
机译:使用中等精度传感器开发和评估终端区域导航的卡尔曼滤波算法
机译:段位姿态测量装置,位姿测量方法及组装装置
机译:用于提高扫描精度的指示器,用于提高扫描精度的组合物以及用于提高物品的扫描精度的方法
机译:用于提高扫描精度的指示剂,用于提高扫描精度的组合物以及用于提高物品的扫描精度的方法
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