平方根UDU~T卡尔曼滤波在GPS动态用户导航计算中的应用

摘要

本文讨论了平方根 UDU~T 滤波算法在 GPS 动态用户导航计算中的应用。针对系统测量方程是多维的特点,本文引入顺序滤波概念,给出了适合于动态用户 GPS 导航系统的 UDU~T 滤波算法,还给出了算法的程序框图。在给定飞机航迹情况下,对系统进行了蒙特—卡洛德仿真。仿真结果表明,所提出的 UDU~T 滤波算法适合于动态用户 GPS 导航系统。