基座角振动对捷联惯导加速度测量所产生的影响及其误差补偿方法

摘要

在对捷联子惯导进行空中传递对准时,针对基座的角振动而会给加速度的测量带来不可忽略的原理误差,从刚体运动学的角度出发,分析了此原理误差产生的机理和对传递对准所产生的影响的性质和程度,并给出根除此原理误差的各种有效的技术途径.