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基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及其误差分析

         

摘要

针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现象,基于动调陀螺单轴平台寻北仪的基本工作原理,导出了陀螺漂移对寻北仪方位稳定性产生影响的微分方程,并就陀螺漂移的各种不同情况对寻北仪方位稳定的影响进行了仿真分析.结果表明陀螺漂移是导致寻北仪系统出现此现象的原因.

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