光纤捷联惯性测量单元设计与实现

摘要

提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法.该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件,采用高速DSP作为中央处理器实现数据采集、处理及输出.重点介绍了系统的数据采集模块、处理模块、通讯模块等硬件电路及相应软件的设计.系统通过转台实验进行了离线标定及在线补偿,测试结果表明:系统在功能、精度以及实时性等方面达到了预期的设计目标.