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薛亮; 姜澄宇; 常洪龙; 袁广民; 苑伟政;
西北工业大学,陕西省微/纳米系统重点实验室,西安,710072;
微小型飞行器; 姿态估计; 扩展卡尔曼滤波器; 随机漂移; 滤波发散;
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机译:基于Kalman滤波算法的预测和更新行为来确定自动车辆状态信息的系统
机译:姿态估计装置,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序以及记录该姿态估计程序的计算机可读记录介质
机译:记录姿态估计程序的姿态估计设备,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序和计算机可读记录介质
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