地球静止轨道远程交会过程导航性能评估

摘要

远程交会是静止轨道共位卫星自主定点置入的关键途径.针对远程交会过程中大距离跨度下相对运动模型的误差信号特性,理论推导了误差的传递机理,给出了相对导航EKF算法期望及噪声特性的定量分析模型.研究表明,确定距离区间存在最优过程噪声量级及其对应的最优滤波性能,且滤波误差与交会距离正相关,可作为全局最优滤波器的定量设计依据,解决了静止轨道远程交会过程EKF导航算法性能的量化评估问题.仿真表明,分析结论正确,相对速度滤波误差全程优于0.005 m/s (1σ),满足交会任务需求.