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尚建嘎; 古富强; 余胜生; 李杏梅;
1. 中国地质大学信息工程学院 2. 华中科技大学计算机科学与技术学院 3. 中国地质大学机械与电子信息学院;
实时定位系统; 定位技术; 中间件; 位置感知; 粒子滤波;
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